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您对线性模组专业术语了解吗?

日期:2022-02-27 人气:724

COLON的单轴机械手臂称为线性模组,在产品资料里都会出现的一些专业术语,您都了解吗?可能会有一些想找线性模组的采购人员或外行人士不懂。

那么,专业生产线性模组厂商的小编就有必要讲解一下喽

1)有效行程:是指模组上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的线性模组,负载带来的负面影响就越大;

2)最大载重:指模组可以装载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时,还需要考虑允许伸出量,在选择工件重量时要低于该模组的选型数据;

3)重复定位精度:向指定方向进行30次定位动作,将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度,(COLON线性模组最高重复定位精度是:±0.01mm/s);

4)最高速度:指最高运动速度,COLON单轴机械手臂是以伺服马达最高转速3000RPM、步进马达最高转速600RPM为基准。选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题;如果移动距离较短,则不能达到手册标注的最高速度;

5)允许伸出量:指工件的允许伸空间。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块上方中心至工件重心的距离。该值由线性导轨的寿命决定。通常状况下,控制工件的重心在允许伸出量以内,则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上  超过规格数据的允许伸出量使用时,必须另行增加支撑导轨或限制动作条件(速度,加速度),以避免影响线性模组的寿命;

6)额定推力:模组处于静止(保持)状态下,向模组的前进方向所施加的力;

7)危险速度:模组行程内可使用的最高安全速度,因为细长比问题,若超过此速度可能会出现共振现象,此时请降低移动速度;